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上料机器人使用

案例介绍

柔性上料工作站优势特点:

 

★通用性:

适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料,包括异形零部件及精细易损伤零部件;多达16种运动模式,覆盖视觉上料应用所有振动需要。

★柔性生产、快速切换生产品种:

供料系统无需更换硬件结构,程序一键切换生产品种,迎合当前智能制造小批量、多品种的柔性生产需要。

★振动响应速度快、零件定位高效:

基于频率振动的拟合技术,振动响应时间几MS,短至100-1000ms即可完成振动分散,基于零件外形结构的个性化料盘(孔、槽、齿、拉丝),零件可供快速准确被定位识别抓取。

★定位准确:

配套工业视觉定位技术,集成的背光源结构(可选),零件在振盘表面能被准确定位抓取,料盘可拆洗。

★温和振动进零件:

基于多向振动拟合技术,控制散乱零件在拾取窗表面任意方向移动,振动幅度和振动方式可调,温和地进给零部件,零件无需循环往复输送,表面损伤降到最低,无卡料隐患。

★高可靠性、长寿命:

基于频率共振拟合技术,无其他机械动力源和传动机构,保证了高可靠性和长寿命。

★易集成、易配置:

系列柔性供料器参数配置软件化,界面图形化,易配置,易集成,可轻松集成开工业自动化设备中各类主流PLC和机器人视觉系统生产系统中。

 

 

SN-ZD1515R 系统参数:

 

  • 外观尺寸 长宽高 840*800*630 毫米
  • 输入电源 交流 AC 220V 50Hz 2KW
  • 出料区域 长宽深 220*350*35 毫米
  • 振盘尺寸 170*230(料盒外尺寸) 配套振动盘型号 ZDP1723
  • 出料精度 不飞拍:0.5 毫米 / 飞拍:0.1 毫米 (视物料不同)
  • 额定节拍 3600 次/小时(视物料不同)
  • 设备质量 200 公斤
  • 外置接口 数字量输入/数字量输出/RS232/RS485(可定制)
  • 物料尺寸 2~20 毫米(推荐 5~15 毫米)
  • 主摄像头 600 万 海康机器人 (可升级)
  • 辅摄像头 130 万 海康机器人 高速摄像头
  • 伺服电机 上海鸣志 200W/400W
  • 取料方式 真空吸取/机械抓取(可定制)
  • 运动控制 自研高性能运动控制器(2 套 XY 轴+ZR 轴)
  • 滚珠丝杠 TBI 研磨丝杠
  • 精密导轨 台湾上银导轨
  • 进料通道 有 精密直振
  • 顶部光源 选配 LED 阵列 可调光
  • 吹气回路 有 破真空吹气 独立通道
  • 吸嘴个数 3 路 带独立旋转 独立升降 独立吹气 独立吸气

 

 

深圳海拓斯特科技有限公司是一家专注研发、生产、销售柔性振动盘、柔性工作站、柔性上料站、柔性上料机器人、柔性上料工作站、柔性振动盘自动上料机、柔性送料工作站、柔性供料视觉上料系统的公司,结合了柔性振动盘的柔性供料器技术、海拓斯特视觉上料工作站选料技术以及机器人抓料功能的柔性上料系统,广泛应用于汽车电子、嵌件注塑、3C电子、航天军工、5G半导体、珠宝、钟表、生物医疗等行业的自动化上料生产中。

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